静冈市是德川家康生活了约25年的时期，市内保留着许多为持续260多年的德川时代奠定基础的历史遗迹。起点位于静冈站北口的竹千代铜像前。穿过德川庆喜的故居风月楼，就到了德川家康爱妻的菩提树下----宝大院。从常盘公园出发，沿着驹形通前往弥勒绿地（公园）。我们到达了安倍川的左岸，朝千木山方向行驶了大约 1 公里，在萨摩堤坝上短暂休息。穿过瑞龙寺和浅间神社，到达临济寺。我们去了骏府城公园，参观了家康亲手种植的橘子和主城堡遗址的铜像。东门巳塔和坤塔均向公众开放。沿着北街道往清水方向走，在左侧有太田町的来护院的地方右转，到达清水寺所在的清水公园。路线经过华用院、因朝鲜使者而闻名的法台寺以及市内最古老的神社小隅神社，最后到达静冈站北口的家康铜像。

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  浮月楼

  这里是明治维新后第十五代将军德川庆喜居住了20年的宅邸遗址。现在是一家创业于1891年（明治32年）的老字号日本料理店。庭园保留了原有的风貌，还展出了惠辉的挂轴等让人回想起那个时代的资料。

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  宝台院

  这是西乡坪（其爱妻）的庙宇，西乡坪是德川家康的妃子，也是第二代将军秀忠的母亲。成为家康守护神的阿弥陀佛像至今仍供奉于此。入场费：200 日元。周六、周日、节假日、新年假期和盂兰盆节期间休息。

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• 石部屋

  这家创业于1804年的店铺是东海道特产阿贝川麻糬的原创者。只有这里才能吃到现捣、温热、柔软的年糕。营业时间：10:00-17:00 休息日：周四（如周四为节假日则提前一天休息）、新年假期、1月1日

• 萨摩堤坝

  为了保护骏府城不受长约4100米的安倍川的洪水侵袭，家康动员全国各地的藩主进行修建，扩建骏府城。相传该堤坝是由萨摩藩修建的。

• 瑞龙寺

  这里有丰臣秀吉的妹妹、家康的妻子朝日公主的纪念塔。朝日公主在京都的聚乐台去世，葬于东福寺的南明院，但德川家康后来在瑞龙寺为她修建了一座陵墓，以祈求她的灵魂。免费入场

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  静冈浅间神社

  由于家康在这里举行了成人仪式，因此该神社受到德川家族的严密保护。浅间神社是一座祭祀多位神明的神社，主要神社有上部神社、浅间神社、大年抄神社。这些统称为"Osengen-san"。入场免费。

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• 临济寺

  此为今川家的菩提寺，也是家康被今川家扣为人质时经常出没的地方。据说家康曾师从临济寺的开山祖师雪斋禅师，并在这里学习到了作为武将治理国家的基本道理。临济寺里有一间房间，家康曾在这里练字。禁止观看

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  骏府城公园

  该城堡是由家康于1586年（天正14年）建造的。东御门巳楼西南角，已修复二层三层的坤楼。东门巳塔：入场费200日元，开放时间：9:00-16:30坤塔：入场费100日元，开放时间：9:00-16:30（入场截止时间为16:00）每周一（节假日照常营业）、新年假期休息

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• 清水寺

  清水寺被称为"清水山"，寺名因京都的清水寺而得名。据说家康曾经常到访此寺，并捐建了观音堂。入场免费。清水公园位于邻近八山的西边。

• 华严寺

  这是德川家康的祖母源孽尼埋葬的寺庙。在源恶去世 50 周年之际，该寺根据她的谥号更名为"伽影院"。源恶与家康的第五个女儿市姬公主的坟墓就在这里。免费入场

• 宝泰寺

  骏府城下町的一座历史悠久的寺庙。与临济寺、清鉴寺并称为骏河三大寺。家康时期，此寺曾作为朝鲜使臣的休息之所，被誉为"日本最清净的寺院"。充满异国情调的寺庙。免费入场

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  小梳神社

  相传，家康作为今川氏的人质期间，曾在此神社祈祷军事运势长久。自古以来，它一直受到德川家族的保护，被尊崇为骏府城的守护神。免费入场

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